Dissertação
Desenvolvimento de plataforma de instrumentação virtual para o acionamento, controle e monitoramento de um motor a relutância variável 8/6
Development of a virtual instrumentation bench for driving, controlling and monitoring an 8/6 switched reluctance motor
Registro en:
Autor
Faria, Victor Henrique da Cunha
Institución
Resumen
The objective of this work is to develop a virtual instrumentation platform that would allow the
drive of an 8/6 SRM, and allow the monitoring of fundamental magnitudes for their study
during the experiments, grouping all the functionalities in a single interface. Therefore, this
work aimed to contribute to the development of platforms for driving SRM with the aid of
techniques from virtual instrumentation, enabling the implementation of future studies on the
machine. A robust drive system was used, with capacity to apply the control was embedded in
DSP/FPGA of myRIO-1900, communicating with a graphic interface programmed in
LabVIEW. The applied data acquisition system was composed by current, voltage, position and
torque sensors, providing information for the drive control and for real time inspection of the
quantities. To demonstrate the capacity of the platform created, several tests were performed,
including the drive with a hysteresis current regulator, speed control and application of an
torque estimator. The experimental results showed that the developed platform presented
reliable operation, with low measurement errors, and evidenced its flexibility in the insertion
of new features. CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior Dissertação (Mestrado) O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma plataforma de instrumentação virtual que
permitisse o acionamento de um MRV 8/6, tanto quanto, permitisse o monitoramento de
grandezas fundamentais para seu estudo durante os experimentos, agrupando todas as
funcionalidades em uma única interface. Portanto, esse trabalho buscou contribuir com o
desenvolvimento de plataformas de acionamento de MRVs com o auxílio de técnicas oriundas
da instrumentação virtual, possibilitando a implementação de estudos futuros sobre a máquina.
Foi utilizado um sistema de acionamento robusto, com capacidade de aplicar o controle
implementado através do DSP/FPGA do myRIO-1900, comunicando com uma interface gráfica
programada em LabVIEW. O sistema de aquisição de dados aplicado foi composto por sensores
de corrente, de tensão, de posição e de conjugado, fornecendo informações para o controle do
acionamento e para inspeção em tempo real das grandezas. Para demonstração da capacidade
da plataforma criada realizou-se diversos ensaios, englobando o acionamento com regulador de
corrente por histerese, controle de velocidade e aplicação de um estimador de conjugado. Os
resultados experimentais demonstraram que a plataforma desenvolvida apresentou resultados
confiáveis, com baixos erros de medição, e evidenciou a flexibilidade na inserção de novas
funcionalidades.
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