Dissertação
Aerodynamic Modeling using Neuro-Fuzzy for a scaled model of Cessna 182
Modelagem Aerodinâmica utilizando Neuro-Fuzzy para um modelo em escala do Cessna 182
Registro en:
Autor
Sant'Ana, Vitor Taha
Institución
Resumen
This work has the main objective to obtain an aerodynamic model, as fidelity as possible, for anaircraft remote controlled, a replica of the Cessna 182 in scale. To conduct the idea, was used thecomputational intelligence technique known as Neuro-Fuzzy, which is capable of imitating thebehavior of any system, if constructed with the help of a specialist. The experimental data wereacquired through an acquisition board known as Pixhawk-PX4. After data acquisition, the samewas divided into two parts, training and validation. After the optimization made by Neuro-Fuzzy,with the aid of a differential evolution for the training data, the model should be able to predictthe forces and moments for different attitudes of the air model. CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior Dissertação (Mestrado) Este trabalho tem o objetivo construir um modelo aerodinâmico, confiável, para um aeromodelorádio controlado, uma réplica do Cessna 182 em escala. Para isso, foi utilizado a técnicade inteligência computacional conhecida como Neuro-Fuzzy, que pode ser interpretada comouma ferramenta capaz de imitar o comportamento de algum sistema após treinada. Os dadosexperimentais foram adquiridos através de uma placa de aquisição conhecida como Pixhawk-PX4.Após a aquisição dos dados, os mesmos foram divididos em duas categorias, o de treinamento e ode validação. Após a otimização feita pela Evolução Diferencial, para as funções de pertinênciado Neuro-Fuzzy, com os dados de treinamento, o modelo foi capaz de prever as forças e osmomentos para diferente atitudes do aeromodelo.