Dissertação
Avaliação da acurácia posicional de dados espaciais gerados a partir do uso da RPA
Evaluation of positional accuracy of spatial data generated using RPA
Registro en:
Autor
Oliveira, Dayanne Vieira de
Institución
Resumen
Remotely Piloted Aircraft (RPA) is an example of equipment available in the market to meet
the consumers’ need to obtain high-resolution aerial imagery. Considering the rapid
acceptance of this equipment in the civilian environment and the advantages of the use of this
technology for obtaining registration data, this study aims to evaluate the positional accuracy
of spatial data obtained using a PHANTOM-3 RPA for purposes of updating registration
databases. The study areas is located in the Glória campus of the Federal University of
Uberlândia. The methodology included: flight planning; the collection of 52 control points,
collected through post-processing static positioning using GNSS receptors and geometric
levelling using a Ruide DL-202 Digital Level; creation of target flags and photogrammetric
processing using the software Pix4Dmapper Pro - Trial. The accuracy evaluation was
performed using orthomosaic and DTM obtained: without the use of control points (PC);
using distributed PC; and, using PC grouped to the scale of 1:1.000 through tendency
analysis, using inferential statistics, and precision analysis, through the Chi-Square test and
the decree-law 89.817/ET-CQDG. In order to compare the discrepancies obtained between the
test positional data and the reference data in different distributions of the PC, it was used the
Analysis of Variance (ANOVA) and the Tukey test. The results obtained regarding the
planimetric positional accuracy were approved for the images Distributed PC and Grouped
PC. In addition, the Tukey test pointed out that these images do not differ statistically from
each other. The fact that the images are from the same grouping might have favoured to
obtain similar positional accuracy results. Therefore, RPA might be used for urban mapping,
once it is capable of providing products with acceptable cartographic standards for cadastral
surveys. CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico Dissertação (Mestrado) As Aeronaves Remotamente Pilotadas (Remotely Piloted Aircraft - RPA) são exemplos de
novos equipamentos disponibilizados no mercado para atender ao consumidor na obtenção de
imagens aéreas de alta resolução. Diante do contexto de desenvolvimento dessa aeronave no
meio civil e levando-se em consideração as vantagens dessa tecnologia na obtenção de dados
cadastrais, esta pesquisa teve como objetivo avaliar a acurácia posicional dos dados espaciais
gerados a partir do uso da RPA PHANTOM 3 para fins de geração e atualização de plantas
cadastrais. A área de estudo está localizada no campus Glória da Universidade Federal de
Uberlândia. A metodologia compreendeu o planejamento de voo, a seleção de 52 pontos de
apoio coletados mediante levantamento pós-processado no modo estático através de
receptores GNSS e nivelamento geométrico realizado por meio do Nível Digital DL-202
Ruide, criação de sinalizadores dos alvos e processamento fotogramétrico utilizando o
software Pix4Dmapper Pro - Trial. A avaliação da acurácia foi realizada no ortomosaico e
MDT obtidos sem pontos de controle (PC), com PC distribuídos e PC agrupados para a escala
1:1.000 através da análise de tendência, usando estatística inferencial, e da análise de
precisão, por meio do teste Qui-Quadrado e do Decreto-Lei 89.817/ET-CQDG. Para comparar
as discrepâncias obtidas entre os dados posicionais de teste e de referência nas diferentes
distribuições dos PC, utiliza-se a Análise de Variância (ANOVA) e teste Tukey. Os resultados
da acurácia posicional planimétrica foram aprovados para as imagens PC Distribuídos e PC
Agrupados. O teste Tukey também apontou que essas imagens, PC Distribuídos e PC
Agrupados, não diferem estatisticamente entre si. Possivelmente, o fato de pertencerem ao
mesmo agrupamento influenciou nos resultados da acurácia posicional serem semelhantes.
Portanto, o uso da RPA pode ser considerado para mapeamento urbano, sendo capaz de obter
produtos com qualidade cartográfica aceitável para levantamentos cadastrais.