Along with the popularization of microcontrollers and open hardware, the construction of embedded systems has become economically viable. The construction of embedded system involves the use of concepts related to hardware and software that need to be integrated troughit a microcontroller. In this work we propose the project to control the movement of a DC motor, using the Arduino® platform and the ATMega 328 microcontroller.Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Com a popularização dos microcontroladores e do open hardware (“Hardware livre”), a construção de sistemas embarcados tornou-se economicamente viável. A construção de um sistema embarcado envolve conceitos relacionados com hardware e software, que necessitam estarem integrados através de um microcontrolador. Neste trabalho, propomos o projeto de controlar o movimento (posição e velocidade) de um motor de corrente contínua, utilizando a plataforma Arduino® e o microcontrolador ATMega 328.