| dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | |
| dc.creator | Bairrada, Alexandre da Silva | |
| dc.date | 2014-06-11T19:26:55Z | |
| dc.date | 2016-10-25T19:12:10Z | |
| dc.date | 2014-06-11T19:26:55Z | |
| dc.date | 2016-10-25T19:12:10Z | |
| dc.date | 2009-07-07 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-06T03:50:29Z | |
| dc.date.available | 2017-04-06T03:50:29Z | |
| dc.identifier | BAIRRADA, Alexandre da Silva. Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias. 2009. 52 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2009. | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/94209 | |
| dc.identifier | http://acervodigital.unesp.br/handle/11449/94209 | |
| dc.identifier | bairrada_as_me_sjrp.pdf | |
| dc.identifier | 000598728 | |
| dc.identifier | 33004153071P0 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/905539 | |
| dc.description | Este trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. O elemento fundamental e a existência de uma função de grau relativo n em relação ao sistema, conceito que envolve a Derivada de Lie de um campo de vetores, que se constitui numa condição necessária e suficiente para a controlabilidade. | |
| dc.description | In this work we study the controllability of systems of n nonlinear ordinary diferential equations of single-input, by using local coordinate change and state feedback, which take the system to a controllable linear form. The main element is the existence of a function of relative degree n with respect to the system, a concept that involves the Lie Derivative of a vector field, and it is a necessary and suficient condition to controllability. | |
| dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Estadual Paulista (UNESP) | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Equações diferenciais ordinarias | |
| dc.subject | Sistemas não lineares | |
| dc.subject | Transformações não lineares | |
| dc.subject | Controle de sistemas - Retroalimentação | |
| dc.subject | Grau relativo | |
| dc.subject | Lie, Derivada | |
| dc.subject | Control | |
| dc.subject | Relative degree n | |
| dc.subject | Lie Derivative | |
| dc.title | Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias | |
| dc.type | Otro | |
