This work is approached the design of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) of a multirotor type for power line inspection. The UAVs already developed in Brazil and around the world are presented with their main aspects, definitions, and necessary equipment for the feasibility of aeronautical design. The design decisions were obtained through a developed database in addition to technical and economic analysis. Thus, an economically viable project is achieved along with similar or better performance than competitors of the same category and being able to execute a mission with good operational safety.Pesquisa sem auxílio de agências de fomentoTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Neste trabalho é abordado o projeto de um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo multicóptero aplicado para um para um caso de inspeção em linhas de transmissão de energia elétrica. Apresenta-se os VANTs já desenvolvidos no Brasil e no mundo, com suas principais características, definições e componentes necessários para viabilidade do projeto aeronáutico. As decisões de projeto foram obtidas através de um banco de dados desenvolvido além de uma análise técnica e econômica. Assim, tem-se um projeto economicamente viável, com desempenho semelhante ou melhor que os concorrentes de mesma categoria, capaz de cumprir com a missão proposta e que possui boa segurança operacional.