No sistema plantio direto o uso intensivo de máquinas pode causar compactação do solo ao longo dos anos. Os mecanismos de abertura de sulco das semeadoras-adubadoras podem auxiliar na descompactação. O objetivo do trabalho foi avaliar o efeito da utilização de haste sulcadora e disco duplo durante três safras consecutivas no cultivo de milho. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, sendo dois tratamentos (disco duplo desencontrado – DD; e haste sulcadora – HS), com quatro repetições cada. Os tratamentos foram repetidos durante três safras consecutivas de cultivo do milho, de 2017/18, 2018/19 e 2019/20. As variáveis avaliadas foram consumo horário de combustível, conforme, resistência a penetração do solo e produtividade de grãos de milho. A produtividade de grãos de milho não diferiu entre DDD e HSF durante três safras consecutivas. Contudo, a resistência a penetração do solo é reduzida em 18,7% e o consumo horário de combustível elevado em até 16,5% na semeadura com haste sulcadora.