Este trabalho tem por objetivo defender a hipótese (H1) de que o conhecimento sensorial manifesta um aspecto complementar interno/externo. Apoiados no realismo ontológico - tal como desenvolvido por Peirce (1958) e Aristóteles (1981) - e no realismo informacional - tal como proposto por Stonier (1997) e Schaeffer (2001) -, caracterizamos a face interna do conhecimento sensorial como uma apresentação mental dos perceptos. No contexto da apresentação mental, sustentamos que os perceptos afetam a consciência sensorial de acordo com a sua (do percepto) matriz informacional de qualidades sensíveis. Apoiados na abordagem ecológica ao conhecimento sensorial, tal como desenvolvida por Gibson (1986) e Gonzalez (2005), caracterizamos a face externa do conhecimento sensorial como uma relação estabelecida entre o percebedor e as oportunidades de ação - informação ecológica - inscritas em seu ambiente. Defendemos, também, a hipótese (H2) de que a informação ecológica pode estar (1) dobrada (enquanto uma affordance) no ambiente e (2) desdobrada (incorporada) na percepção-ação dos agentes. Por fim, concluímos que a ação é o elemento central por trás da unidade ontológica, complementar, agente/ambiente.This work aims at defending the hypothesis (H1) according to which perceptual knowledge presents an internal/external complementary aspect. Based upon both the ontological realism - developed by Peirce (1958) and Aristotle (1981) - and the informational realism - put forward by Stonier (1997) and Schaeffer (2001) -, we characterize the internal feature of the perceptual knowledge as a mental presentation of percepts. In the context of mental presentations, we argue that percepts affect the perceptual consciousness according to an (ecological) informational matrix of perceptual qualities. Based upon the ecological approach to the perceptual knowledge, developed by Gibson (1986) and Gonzalez (2005), we characterize the external feature of perceptual knowledge as a relation established between agents and opportunities for action present in their environment. We also defend the hypothesis (H2) according to which ecological information can be (1) enfolded (as an affordance) in the environment and (2) unfolded (incorporated) in the agents' perception-action. Finally, we conclude that action is the central element behind the ontological complementary agent/environment unity.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)