Este artigo analisa os ciclos do desenvolvimento rural dos assentamentos agroextrativistas do município de Afuá durante o período de 1980 à 2019, dividindo-os em três balizas. Passadas quase quatro décadas, quais foram os ganhos socioeconômico das famílias? Qual a importância dos produtos florestais na vida dos trabalhadores e trabalhadoras agroextrativistas? Buscamos responder essas perguntas tendo como base estudo diagnóstico realizado pela Embrapa Amapá e Pnud, em parceria com as associações locais, no Projeto de Assentamento Agroextrativista Ilha do Meio, localizado no município de Afuá-PA. O estudo contou com 135 famílias informantes, que participaram de entrevistas com uso de formulários semi-estruturados e oficinas participativas. Foram levantadas informações relacionadas à segurança quanto a posse da terra, uso dos recursos naturais, acesso às políticas públicas e geração de renda do agroextrativismo. Os resultados mostram que a mobilização e organização social/sindical entorno da luta pela terra (década de 1980), a criação dos assentamentos (2007) e a emergência do mercado do açaí proporcionaram o florescimento de uma nova classe média rural que tem no açaí produto que responde por cerca de 90% da renda familiar. Porém, embora a renda média esteja acima dos índices limites estabelecidos para a situação de extrema pobreza, essas famílias permanecem vulneráveis devido à ausência de políticas públicas básicas (saúde, saneamento, energia), dependência exclusiva de um único produto, as oscilações de preço e a dificuldade de planejamento financeiro para enfrentar o período de entressafra. A direção da quarta baliza, o futuro desejado, dependerá do equilíbrio entre tradição e cultura comunitária e fatores externos como mercado e cenário político.