Um conjunto mec??nico comandado por um microcontrolador que movimenta e posiciona com precis??o uma s??rie de amostras irradiadas foi montado. Este conjunto ?? personalizado para um arranjo com um detector de HPGe e blindagem,e traz ganhos dentre os quais se destacam desobrigar a presen??a do operador durante a aquisi????o de dados, minimizando sua exposi????o ??s radia????es oriundas da amostra e proporcionar medidas com repetibilidade. O arranjo onde o equipamento foi montado ?? localizado no laborat??rio de ativa????o neutr??nica na CRPq no IPEN/CNEN. Esse mecanismo, controlado por uma placa denominada Arduino MEGA 2560, possui uma interface amig??vel desenvolvida em C#, interage com o sistema de aquisi????o denominado Genie2000 e armazena os dados da contagem em um banco de dados MySQL. Em todo o conjunto mec??nico existem pe??as desenvolvidas e manufaturadas em impressora 3D. Nesse arranjo o conjunto das amostras fica posicionado na lateral externa da blindagem, sendo necess??ria blindagem adicional em torno do conjunto para evitar aumento da radia????o de fundo no laborat??rio e que a radia????o emitida por elas alcance o detector. A amostra aproxima-se do detector por uma escotilha superior que abre e fecha conforme a movimenta????o do bra??o mec??nico que contem a amostra na sua extremidade. Sensores de fim de curso asseguram a calibra????o do sistema em todos os seus movimentos, sendo que a amostra pode ser posicionada em fra????es de mm em rela????o ao detector HPGe, conforme programado pelo usu??rio , utilizando todo o curso do interior da blindagem.O instrumento pode ser replicado e customizado para outros sistemas de detec????o na espectrometria gama, mantendo a filosofia de utilizar mat??rias acess??veis e ter o custo menor que os sistemas comerciais.Testes de repetitibilidade foram executados demonstrando assim a efici??ncia do sistema.Disserta????o (Mestrado em Tecnologia Nuclear)IPEN/DInstituto de Pesquisas Energ??ticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP