O óleo vegetal pode substituir o óleo diesel de três formas: por meio do Biodiesel, Hbio e na forma de óleo bruto. A utilização do óleo bruto pode ser importante em regiões com dificuldade para o recebimento do óleo diesel, como na Região Norte. Existem vários fatores que influenciam a utilização do óleo bruto nos motores, entre os quais a alta viscosidade do óleo vegetal. Neste trabalho, foi determinada a viscosidade dos óleos refinados e brutos e suas misturas com diesel e avaliou-se o desempenho do motor, quando alimentado com misturas de óleo refinado de soja (ORS) e diesel. Verificou-se que não ocorreram variações de viscosidades entre os tipos de óleo. Em um motor Yanmar, utilizando misturas de ORS até a proporção de 30%, verificou-se aumento da potência e torque, quando a proporção de ORS no combustível foi aumentada. O consumo específico foi semelhante para os combustíveis estudados.The vegetal oil can substitute diesel oil as Biodiesel, Hbio and as crude oil. The use of crude oil can be important in regions, such as northern Brazil, where acquisition of diesel oil is difficult. In this work the viscosity of refined and crude oils alone or in mixture with diesel was determined, together with the performance of the engine fed with mixture of refined soybean oil and diesel. There was no variation in the viscosity of oil types. In a Yanmar engine using diesel mixed with soybean oil up to 30% increased the power and torque, with increasing proportion of soybean oil. The specific consumption was similar among all fuels tested.