Objetivou-se avaliar as condições de habitação e de saneamento de famílias cadastradas no Programa Bolsa Família (PBF), bem como analisar os significados dos sujeitos entrevistados sobre sua moradia. Trata-se de um estudo transversal, de abordagem quanti-qualitativa, realizado entre agosto e setembro de 2007, no município de Paula Candido, MG. Foram entrevistados 116 indivíduos cadastrados no programa, selecionados aleatoriamente, por meio de questionário semiestruturado. Os dados quantitativos foram analisados utilizando-se o software SPSS for Windows e os qualitativos, pela técnica de análise temática. Verificou-se que ambos os grupos - beneficiário e não beneficiário - enfrentam condições adversas que limitam sua inserção e emancipação social, como baixas escolaridade e qualificação para o trabalho; trabalho informal e mal remunerado; serviços ainda insuficientes de abastecimento e tratamento da água, além de esgotamento sanitário e coleta de lixo, especialmente entre as famílias residentes na zona rural. Quanto ao significado da moradia para os entrevistados, os relatos denotam o sonho por uma casa melhor e/ou a casa própria, a aquisição de bens e eletrodomésticos básicos que possam compor o espaço da habitação, espaço este que ultrapassa a dimensão física e material, configurando-se como lugar onde se estabelecem as relações e laços sociais entre a família e de acolhimento do outro. Faz-se necessária a articulação entre as ações e políticas públicas de saúde, habitação, meio ambiente e infraestrutura, bem como com os programas de combate à pobreza - como o PBF - , tendo em vista o conjunto de vulnerabilidades às quais estão submetidas as populações mais pobres.The objective of this study was to evaluate housing and sanitation conditions of families registered in the "Bolsa Família" Program (BFP), as well as to analyze the meaning of housing for the interviewees. It is a transversal study using a quali-quantitative approach undertook between August and September 2007 in the municipality of Paula Candido, Minas Gerais, Brazil. One hundred and sixteen individuals were randomly chosen from the BFP program (10%), and a semi-structured questionnaire was applied during an interview. Quantitative data were analyzed using the SPSS for Windows software and qualitative data were analyzed using a thematic analysis technique. It was verified that both beneficiary and non-beneficiary group face adverse conditions such as little schooling; informal and badly paid work; lack of water treatment and supply; insufficient sewerage and garbage collection, especially among rural area residents. Regarding the meaning the interviewees give to housing, they reported wishing for a house and/or for a better house, the acquisition of consumer goods and basic appliances. They also reported that the household is a place that goes beyond the physical and material dimension, it is a space of care, where social bonds and relations between family members are built and consolidated. In order to face the vulnerabilities to which poor populations are exposed, articulations between public policies and interventions in health, housing, environment and infrastructure are necessary, as well as programs to diminish poverty, such as the BFP.