A composição, estrutura e dinâmica das comunidades de mamíferos terrestres de médio e grande porte foram estudadas no Parque Estadual da Serra do Brigadeiro (PESB), um fragmento de Mata Atlântica da região sudeste de Minas Gerais. Neste estudo foram selecionados três blocos de amostragem no norte do PESB para a coleta de dados durante o período de julho de 2007 a agosto de 2008. Foi utilizada a metodologia de armadilhamento fotográfico para os registros das espécies. Para avaliar a estrutura dendrométrica da vegetação utilizaram-se pontos quadrantes. Foram registradas 11 espécies, sendo uma doméstica e quatro presentes em alguma categoria de ameaça. Todos os pontos de amostragem do Vale Perdido registraram pelo menos uma espécie de mamífero terrestre em quatro campanhas de campo. Já para o bloco Matipó, o mesmo esforço de coleta resultou no registro de pelo menos uma espécie em 62,50% dos pontos de amostragem. No bloco Ararica, apenas 25% dos pontos (N=2) foram responsáveis pelo registro das espécies. A estrutura da comunidade foi baseada na série geométrica com dominância de poucas espécies. Em contraposição, houve uma proporção relativamente alta de espécies que seriam "raras" para a estrutura observada, com dominância da onça-parda (Puma concolor) sobre as demais espécies da comunidade. Os dados sobre estrutura dendrométrica de cada bloco apresentaram pequenas diferenças, indicando que a estrutura observada entre os blocos é similar, como exceção da distância média entre as árvores e a altura das mesmas (Matipó vs. Ararica). Os resultados demonstram que o bloco denominado Vale Perdido é o mais importante para conservação da mastofauna do PESB, pois pode apresentar em sua conformação características estruturais e espaciais que favorecem o uso das áreas pelas espécies. A estrutura da comunidade de mamíferos terrestres de médio e grande porte do PESB encontra-se desestruturada ou em fase de estruturação. Possivelmente, esse modelo foi ocasionado por efeitos históricos negativos da região onde se encontra o PESB. As características dendrométricas não foram suficientes para explicar as possíveis diferenças encontradas entre riqueza de espécies na área norte do parque, visto que o Matipó aparenta estar em uma sere sucessional secundária mais avançada. Porém não foi o bloco com maior número de registros.The composition, structure and dynamics of the community of medium and large-sized terrestrial mammals of Parque Estadual da Serra do Brigadeiro (PESB), an Atlantic Forest fragment in southeastern Minas Gerais. In this study, three samplo blocks were selected for data collection from July 2007 to Agust 2008. The camera trap methodology was used for registering species. To evaluate vegetational dendrometric structure, the quadrant point methodology was used. Eleven species were registered, being one domestic and four in some threat category. All sample points in Vale Perdido registered at least one species of terrestrial mammal in four field trips. In Matipó block, the same collection effort resulted in at least one species registered in 62.50% of the sample points. In Ararica block, only 25% of sample points (N=2) were responsible for species registers. Community structure was based in geometric series with dominance of few species. In contraposition there was a relatively high proportion of species that would be expected to be rare for the observed structure, with prevalence of the puma (Puma concolor) over the others species of the community. Dendrometric structure data from each sample block presented little differences, indicating that blocks structure is similar, with exception for the median distance between trees and their highness (Matipó vs. Ararica). Our results show that the sample block named Vale Perdido is the most important for mammalian conservation in PESB, because it can presents in its conformation, structural and spatial characteristics that favour area usage by species. The structure of PESB medium and large-sized terrestrial mammals community is found destructurate or in structuration. Possibly, this model was occasionated by negative historical effects in the regional where PESB is located. Dendrometric characteristics were not sufficient to explain possible differences found among species richness in the north area of the park, since Matipó seems to be in a more advanced secondary successional sere. However, it was not the sample block with more species registers.