A integração lavoura-pecuária pode ser definida como o sistema que integra duas atividades, visando a maximizar racionalmente o uso da terra e a minimizar os custos de produção. O trabalho teve como objetivo avaliar a semeadura de milho com dois mecanismos sulcadores, em área de pastagem submetida a diferentes manejos, no sistema de integração lavoura-pecuária. O experimento foi conduzido em delineamento de blocos ao acaso, com quatro repetições, e os tratamentos foram compostos pela combinação de quatro intensidades de pastejo (0,25-0,05; 0,30- 0,10; 0,35-0,15 m e sem pastejo, para as alturas de entrada e saída dos animais dos piquetes, respectivamente) e dois mecanismos sulcadores (haste e disco duplo). Foram avaliadas a densidade e a macroporosidade do solo no pós-pastejo, bem como a profundidade de semeadura, a área de solo mobilizada, a população de plantas e a produtividade de grãos da cultura do milho. As áreas com maior intensidade de pastejo proporcionaram aumento significativo na densidade do solo. A área de solo mobilizada foi de 0,0071 e 0,0103 m 2 para o disco duplo e a haste, respectivamente, tendo a haste apresentado maior profundidade de semeadura. Para o mecanismo sulcador tipo disco, a produtividade diminuiu linearmente com o aumento das intensidades de pastejo, sendo que a mesma foi amenizada quando da utilização da haste.Crop-livestock integration can be defined as a system that integrates both activities in order to maximize rational land use and minimize production costs. The work aimed to evaluate the sowing of maize with two furrowers mechanisms in a grazing area under different managements on integrated crop-livestock system. The experiment was carried out in a randomized block design with four replicates. The treatments consisted by four combination of grazing intensities (0.25-0.05; 0.30-0.10; 0.35-0.15 m and ungrazed, respectively to the pasture height at the entry and exit of animals from the paddocks) and two furrowers mechanisms (shoe and double disc). Bulk density and soil macroporosity were evaluated post graze, as well as sowing depth, area of mobilized soil, plant stand and corn yield. Areas with highest grazing intensity provided a significant increase in bulk density. The area of mobilized soil was 0.0071 and 0.0103 m 2 for the double disc and rod, respectively, having the rod presented greater sowing depth. For the furrower mechanism of double disc type, the yield decreased linearly with the increase of grazing intensity, and the same was mitigated when the rod was used.