We study the dynamics of a bulk viscosity model in the Eckart approach for a spatially flat Friedmann-Robertson-Walker (FRW) Universe. We have included radiation and dark energy, assumed as perfect fluids, and dark matter treated as an imperfect fluid having bulk viscosity. We also introduce an interaction term between the dark matter and dark energy components. Considering that the bulk viscosity is proportional to the dark matter energy density and imposing a complete cosmological dynamics, we find bounds on the bulk viscosity in order to reproduce a matter-dominated era (MDE). This constraint is independent of the interaction term. Some late time phantom solutions are mathematically possible. However, the constraint imposed by a MDErestricts the interaction parameter, in the phantom solutions, to a region consistent with a null value, eliminating the possibility of late time stable solutions with w < -1. From the different cases that we study, the only possible scenario, with bulk viscosity and interaction term, belongs to the quintessence region. In the latter case, we find bounds on the interaction parameter compatible with latest observational data.Estudiamos la dinámica de un modelo de viscosidad a granel en el enfoque de Eckart para un Universo Friedmann-Robertson-Walker (FRW) espacialmente plano. Hemos incluido la radiación y la energía oscura, asumidas como fluidos perfectos, y la materia oscura tratada como un fluido imperfecto que tiene una gran viscosidad. También presentamos un término de interacción entre los componentes de materia oscura y energía oscura. Teniendo en cuenta que la viscosidad global es proporcional a la densidad de energía de la materia oscura e imponiendo una dinámica cosmológica completa, encontramos límites en la viscosidad global para reproducir una era dominada por la materia (MDE). Esta restricción es independiente del término de interacción. Algunas soluciones fantasmas tardías son matemáticamente posibles. Sin embargo, la restricción impuesta por un MDE restringe el parámetro de interacción, en las soluciones fantasma, a una región consistente con un valor nulo, eliminando la posibilidad de soluciones tardías estables con w < -1. De los diferentes casos que estudiamos, el único escenario posible, con viscosidad global y término de interacción, pertenece a la región de quintaesencia. En el último caso, encontramos límites en el parámetro de interacción compatibles con los últimos datos de observación.