This paper analyses the Spanish residential demand of a bundle of goods conforming the basic services of the households (i.e. electricity, natural gas and drinking water) in 2012. The analysis is made using a QUAIDS model modified in order to consider the censoring in the consumption of natural gas following the approach of Tauchmann (2010), one of the latest advances in this field. The results show that the demand for electricity and drinking water is less sensitive to the variations in prices and household's income than that of natural gas.Este artículo analiza la demanda residencial española de un conjunto de bienes que conforman los servicios básicos de los hogares (ie electricidad, gas natural y agua potable) en 2012. El análisis se realiza mediante un modelo QUAIDS modificado para considerar la censura en el consumo del gas natural siguiendo el planteamiento de Tauchmann (2010), uno de los últimos avances en este campo. Los resultados muestran que la demanda de energía eléctrica y agua potable es menos sensible a las variaciones de precios e ingresos de los hogares que la de gas natural.