Plan para implementar un brazo robótico en una línea de empaque para paletizado

dc.contributorFuentes Maya , Manuel
dc.contributorUniversidad de Tarapacá. Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica
dc.contributorFuentealba Orrego, Alexis
dc.creatorMuñoz Valdivia, Hugo
dc.date2023-01-28T14:36:13Z
dc.date2023-01-28T14:36:13Z
dc.date2020
dc.date.accessioned2023-09-27T20:20:25Z
dc.date.available2023-09-27T20:20:25Z
dc.identifierhttps://repositorio.uta.cl/xmlui/handle/20.500.14396/775
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8943528
dc.descriptionArchivos computacionales - PDF - Tesis digitales
dc.descriptionEn el presente trabajo se planifica la instalación de un brazo robótico en desuso, para una línea de producción de afrecho y harinilla. Esta planificación implica el desarrollo y creación de una nueva disposición de equipos, por lo cual se proyectan distintas propuestas, que, bajo ciertos criterios, se definirá cual es la mejor forma de disponer esta línea de producción, además, una vez que se define el tipo de disposición se evalúan los elementos periféricos para el proceso de automatización. La función específica a la cual va destinado el brazo robótico KUKA modelo KR150L150SP/2 es el paletizado final de los sacos de afrecho y harinilla para su posterior embalaje. El proceso de paletizado consiste en el proceso de disponer la mercancía en pallets para su almacenaje y transporte. La mayor importancia y el por qué se desarrolla esta memoria; es aumentar la producción de estos subproductos y eliminar aquellos sobre esfuerzos físicos a los que se someten los operarios, los cuales de forma indirecta afectan a la producción.
dc.descriptionIncluye anexos
dc.descriptionBibliografía : hojas 125
dc.descriptionMemoria (Ingeniero Civil Mecánico) -- Universidad de Tarapacá, Arica, 2020
dc.formatapplication/pdf
dc.format144 hojas
dc.formatilustraciones, tablas
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Tarapacá
dc.publisherArica
dc.relationRequerimientos mínimos: Conexión a internet, Acrobat Reader
dc.relationhttp://sb.uta.cl/CargadorTesis/TesisDigitalesARI/79125-Muñoz Hugo.pdf
dc.rightsAcceso abierto
dc.subjectROBOTICA - DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.subjectMANIPULADORES (MECANISMO) - DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALES - DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.titlePlan para implementar un brazo robótico en una línea de empaque para paletizado
dc.typeTesis


Este ítem pertenece a la siguiente institución