Archivos computacionales - PDF - Tesis digitalesEn el presente trabajo se planifica la instalación de un brazo robótico en desuso, para una línea de producción de afrecho y harinilla. Esta planificación implica el desarrollo y creación de una nueva disposición de equipos, por lo cual se proyectan distintas propuestas, que, bajo ciertos criterios, se definirá cual es la mejor forma de disponer esta línea de producción, además, una vez que se define el tipo de disposición se evalúan los elementos periféricos para el proceso de automatización. La función específica a la cual va destinado el brazo robótico KUKA modelo KR150L150SP/2 es el paletizado final de los sacos de afrecho y harinilla para su posterior embalaje. El proceso de paletizado consiste en el proceso de disponer la mercancía en pallets para su almacenaje y transporte. La mayor importancia y el por qué se desarrolla esta memoria; es aumentar la producción de estos subproductos y eliminar aquellos sobre esfuerzos físicos a los que se someten los operarios, los cuales de forma indirecta afectan a la producción.Incluye anexosBibliografía : hojas 125Memoria (Ingeniero Civil Mecánico) -- Universidad de Tarapacá, Arica, 2020