Archivos computacionales - PDF - Tesis digitalesEn esta memoria se presenta una propuesta para controlar e identificar un sistema no-lineal. La propuesta consiste en la elaboración de un control difuso para controlar la posición de una esfera que es elevada por flujo de aire dentro de un levitador neumático, y también identificar su sistema usando redes neuronales, usando visión artificial mediante un sensor de distancia. Primeramente, se presenta una detallada investigación de los agentes de control que interactúan en este trabajo, como los son la teoría de control automático, software, hardware, controladores convencionales. Esto esta recopilado en el estado del arte y el marco teórico de este documento. El levitador neumático fue construido para este proyecto usando material de bajo coste, eligiendo Arduino para la adquisición de datos y Matlab/Simulink como software para diseñar el algoritmo de control. Para el control difuso se presenta los elementos elegidos para su diseño, que son las variables de entrada y salida del controlador, los conjuntos difusos, las funciones de membresía y las reglas. En la propuesta por crear redes neuronales se eligieron las redes neuronales superficiales.Bibliografía : hojas 44-45Memoria (Ingeniera Civil Eléctrónica ) -- Universidad de Tarapacá, Arica, 2019