Definição de uma Linguagem para a Programação do Comportamento de Robôs Dentro do Contexto da RoboCup

dc.creatorBonini, Jéssica Augusti
dc.creatorLibrelotto, Giovani
dc.date2016-10-11
dc.date.accessioned2023-09-27T19:45:47Z
dc.date.available2023-09-27T19:45:47Z
dc.identifierhttps://periodicos.ufsm.br/coming/article/view/22618
dc.identifier10.5902/2448190422618
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8941708
dc.descriptionA RoboCup Soccer é uma das ligas da Copa Mundial de Robôs. Nela testa-se a capacidade de robôs humanóides autônomos jogarem futebol. No ano de 2015 a Taura Bots, equipe de futebol de robôs da Universidade Federal de Santa Maria, participou pela primeira vez da competição. Assim, surgiu a necessidade de criação de uma linguagem para a programação do comportamento dos robôs que ofereça aos usuários um alto nível de abstração, portabilidade e uma sintaxe simples e intuitiva. O objetivo do projeto foi alcançado, levando em conta que a TauraLang, linguagem construída neste trabalho, já pode ser usada na programação de comportamentos simples e alguns já rodam no simulador.pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Santa Mariapt-BR
dc.relationhttps://periodicos.ufsm.br/coming/article/view/22618/pdf
dc.rightsCopyright (c) 2016 Revista ComInG - Communications and Innovations Gazettept-BR
dc.sourceRevista ComInG - Communications and Innovations Gazette; v. 1 n. 2 (2016): Segunda Edição; 49-60pt-BR
dc.source2448-1904
dc.source2448-1904
dc.subjectLinguagenspt-BR
dc.subjectRoboCuppt-BR
dc.subjectFutebolpt-BR
dc.subjectRobóticapt-BR
dc.subjectTauraBotspt-BR
dc.titleDefinição de uma Linguagem para a Programação do Comportamento de Robôs Dentro do Contexto da RoboCuppt-BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


Este ítem pertenece a la siguiente institución