This paper presents an analytical report of inspiring dialogues to the implementation of Extension Program in Pedagogy course at a state university to enable its expansion and cover discussions that place it, in fact, at the service of the academic background of undergraduate students. This paper begins by characterizing the context of Extension program in its implementation with two conditioning paths: “document analysis, regulated by the university itself, Resolution No. 287 of March 4, 2021, and by the legal precepts of the federal government”. After implementing the University Resolution to operationalize the requirement of 10% of the workload of undergraduate courses in extension activities, there is an inevitable and constant discussion among the members of the Structuring Teaching Center of the Pedagogy course to change the curricularization of the extension as an inseparable part of teaching and research.Este artículo presenta un relato analítico de diálogos inspiradores para la implantación de la extensión en el curso de Pedagogía de una Universidad Estatal de manera que sea possible atingir discusiones que la coloquen, de hecho, al servicio y la formación académica de los estudiantes de Pedagogia. Este trabajo comienza caracterizando el contexto de la extensión em su implantación, que presentó dos caminhos condicionantes: análisis documental, regulado por la propia universidad, Resolución de nº 287, de 04 de marzo de 2021 y por las normas legales de gobierno federal. Después de la implantación de la Resolución de la Universidad para poner en marcha la obligación de los 10% de la carga horaria de los cursos de graduación em actividades de extensión, hay uma inevitable y constante discusión entre los membros del Centro Docente Estructurante del curso de Pedagogía para la inclusión curricular de la extensión como parte indivisible del enseño y pesquisa.Este artigo apresenta um relato analítico de diálogos inspiradores para implantação da Extensão no curso de Pedagogia de uma universidade estadual de modo a possibilitar sua expansão e abarcar discussões que a colocam, de fato, a serviço da formação acadêmica dos estudantes da Licenciatura. Ele se inicia caracterizando o contexto da Extensão na sua implantação, que teve dois caminhos condicionantes: análise documental, regulamentada pela própria universidade, Resolução de nº 287, de 04 de março de 2021, e pelos preceitos legais do governo federal. Após a implementação da Resolução da Universidade para operacionalizar a obrigação dos 10% da carga horária dos cursos de graduação em atividades de extensão, há uma inevitável e constante discussão entre os membros do Núcleo Docente Estruturante do curso de Pedagogia para alteração da curricularização da extensão como parte indissociável do ensino e da pesquisa.