The article points out strictly to (in)visibility in terms of public policies and agendas, particularly health that have on gender and sexuality the focus of interventions, analyzed as from the criticism of the intervention in the bodies by biomedicine and perspective of sexual and reproductive rights. The connections between the two spheres - sexuality and reproduction - the driving forces that are discourse right the option remain strongly present in social discourse and political action, resulting in consecration of certain dominant themes on the agenda of public policies in Brazil.O artigo aponta de modo estrito (in)visibilidades no plano das políticas e agendas públicas, particularmente as de saúde que têm no gênero e na sexualidade o foco das intervenções, problematizadas a partir da crítica à intervenção nos corpos pela biomedicina e da perspectiva dos direitos sexuais e reprodutivos. As conexões entre as duas esferas – sexualidade e reprodução – dinamizadoras que são do discurso de direito à opção permanecem fortemente presentes nos discursos sociais, bem como na ação política, resultando na consagração de determinados temas predominantes na agenda das políticas públicas no Brasil. http://dx.doi.org/10.5902/2236672517048