From a dynamic learning perspective, the development of comprehensive entrepreneurship takes into account that entrepreneurs learn during the creation and management of their enterprises. This study aims to analyze the dimension of entrepreneurial learning of entrepreneurs of micro and small-size companies that had business failure and have created new businesses. The methodology consists in a qualitative and exploratory study, with cross-section approach and longitudinal perspective. Three entrepreneurs were selected to participate in the study based on convenience and availability. Data were collected through interview in depth, using a standard protocol. Content analysis was used having the narrative as a basis for the research. The results showed that all entrepreneurs, at the time that they had business failure, presented an immediate and spontaneous reflexive action because they did not remain inactive when facing the challenges that had led them to stop theirs activities. In consideration of the dimension of entrepreneurial learning, we suggest that the acquisition of knowledge related to the overcoming of adversities and obstacles is able to stimulate and enable entrepreneurs to create a new venture.A partir de uma perspectiva dinâmica de aprendizagem, o desenvolvimento da compreensão do empreendedorismo leva em conta o que os empreendedores aprendem durante a criação e gestão de seus empreendimentos. Este estudo tem por objetivo analisar a dimensão de aprendizagem de empreendedores de micro e pequenas empresas que tiveram insucesso empresarial e criaram novos negócios. A metodologia consistiu num estudo com abordagem qualitativa e exploratória, de corte transversal com perspectiva longitudinal. Participaram da pesquisa três empreendedores selecionados por conveniência e disponibilidade. A coleta dos dados foi realizada por meio de entrevista em profundidade, com roteiro formado por questões orientadoras. Utilizou-se o método de análise de conteúdo tendo a narrativa como alicerce. Os resultados obtidos evidenciaram que todos os empreendedores, ao tempo em que se depararam com o insucesso de seus negócios, apresentaram uma ação reflexiva imediata e espontânea, pois não permaneceram inertes frente aos motivos que os levaram a encerrar suas atividades. Nesse sentido, acerca da dimensão de aprendizagem empreendedora, infere-se que a aquisição de conhecimento oriundo da superação das adversidades e obstáculos é apta a estimular e habilitar empreendedores para a criação de um novo negócio.