Trabalho de Conclus?o de Curso
Desenvolvimento de software para rob? de resgate de v?timas em ambiente de desastre simulado
Registro en:
SILVA, Guilherme Egl? Pegado Lima. Desenvolvimento de software para rob? de resgate de v?timas em ambiente de desastre simulado. 2018. 33f. Trabalho de Conclus?o de Curso (T?cnico em Programa??o de Jogos Digitais) - Instituto Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Cear?- Mirim, 2018.
Autor
Silva, Guilherme Egl? Pegado Lima
Resumen
Esse relat?rio relata o desenvolvimento de um software/algoritmo para um rob? que deve realizar resgates de v?timas em ambientes previamente conhecidos, mas, cujas condi??es sejam de dif?cil acesso e/ou ofere?am risco a vida da equipe de resgate, dessa forma, sendo necess?ria a utiliza??o de um rob? aut?nomo, em um ambiente com os mais variados tipos de problemas e obst?culos que possam se apresentar ao longo do salvamento. Todo o ambiente de resgate ser? simulado, de acordo com o previsto na Olimp?ada Brasileira de Rob?tica (OBR). Exemplos dessas complica??es s?o: obstru??es de caminho, terrenos elevados, sobreposi??o de trajetos, desvios, entre outras problem?ticas alvo de an?lise. O trajeto deve ser percorrido de forma a encontrar a regi?o onde a v?tima se encontra. A v?tima, por sua vez, ser? representada por um material caracter?stico, como uma esfera met?lica, que dever? ser transportado at? um local reservado, fazendo analogia com uma regi?o onde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro ? v?tima.