O estudo apresenta a contribuição da Terapia Ocupacional nas ações que envolvem a acessibilidade em ambientes culturais, demonstrando que esse também é um campo de atuação desse profissional. A metodologia empregada se caracteriza como uma abordagem qualitativa, contemplando o relato de experiência da própria autora, seus diários de campo e relatórios desenvolvidos no decorrer de quatro anos de atuação no projeto de extensão “Um museu para todos: adaptação da exposição Memórias da Terra (Museu da Geodiversidade – IGEO/UFRJ) para inclusão da pessoa com deficiência”. Foram relatadas e analisadas as atividades desenvolvidas, tais como encontros, aprendizados em cursos, detalhes da elaboração de ferramentas e sensibilizações realizadas, através da observação da interação dos visitantes para levantamento de dados. Por meio dessa experiência foi possível concluir que a Terapia Ocupacional, além do uso de Tecnologia Assistiva, vem atuando como mediadora cultural na busca da cidadania das pessoas com deficiência, assim como a articulação de rede, contribuindo para desenvolvimento de espaços mais acessíveis.