O presente trabalho busca discutir a intervenção do terapeuta ocupacional, no âmbito da atenção básica, no cuidado a criança com deficiência, tendo como objetivo norteador de suas intervenções, o fomento da participação social da criança em sua comunidade. Trata de um estudo qualitativo, bibliográfico e documental, configurando-se como relato de experiência das minhas vivências no PET-Saúde. A partir do cotejamento entre as referências bibliográficas sobre o tema disposto e as categorias temáticas oriundas da análise do material de campo, construíram-se os resultados esperados para direcionar e apoiar a discussão final. Nesse sentido, foram apontadas caracterizações acerca do cuidado da criança com deficiência: a dificuldade de acesso aos serviços de saúde; a escassez de intervenções com orientação para a família e centrada na família; a fragilidade do acompanhamento da criança com deficiência pela equipe de saúde da família e o empobrecimento do artesanal de atividades dispostas no território. Concomitantemente, frente a esses resultados, apresentaram-se as possíveis contribuições do terapeuta ocupacional na busca de um cuidado a criança com deficiência, calcado pelos princípios da universalidade, equidade e integralidade preconizados pelo SUS.