Objetivo: analisar as experiências interprofissionais de “aprender a ser” e as experiências coletivas de “aprender a fazer” de estudantes no PET-Saúde Interprofissionalidade. Método: trata-se de uma Revisão Integrativa de Literatura, que seguiu as etapas preconizadas pelos referenciais nacionais e internacionais. A busca bibliográfica foi realizada nas bases de dados dos portais da Biblioteca Virtual em Saúde, Periódicos da Capes e Pubmed. Considerou-se somente artigos científicos, nos idiomas português e inglês, sendo o recorte temporal de 2018-2022. Resultados: foram recuperados 246 documentos e após retiradas as duplicações, 217 foram analisados, seguindo os critérios de inclusão e exclusão, pela leitura do título e resumo. Resultaram 20 artigos para leitura completa e após análise crítica, foram incluídos 15 artigos para síntese. Estes possibilitaram a construção de dois núcleos temáticos: “Aprendendo a ser um profissional da saúde na perspectiva da educação interprofissional” e “Aprendendo a fazer como um profissional da saúde na perspectiva da educação interprofissional”. Considerações Finais: a partir dos relatos de experiências identificados e sintetizados nesse estudo, conclui-se que o PET-Saúde Interprofissionalidade age como uma importante política indutora no “ensino-aprendizagem”, pois possibilita experiências aos estudantes em vários cenários do cuidado em saúde, com destaque para Atenção Primária à Saúde. Propiciando: ensino, aprendizados e práticas no Sistema Único de Saúde cotidianamente, a partir de uma educação interprofissional, em que aprende-se a ser e a fazer.