Controle em malha fechada da frequência cardíaca utilizando esteira ergométrica
Closed-loop control of heart rate using treadmill
| dc.contributor | Tavares, Frederico Caetano Jandre de Assis | |
| dc.contributor | Bhaya, Amit | |
| dc.contributor | Pino, Alexandre Visintainer | |
| dc.creator | Silva, Hailton Antunes Dias da | |
| dc.date | 2022-08-05T20:15:22Z | |
| dc.date | 2023-09-27T03:03:51Z | |
| dc.date | 2015-08 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-27T13:46:49Z | |
| dc.date.available | 2023-09-27T13:46:49Z | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11422/18213 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8913600 | |
| dc.description | A esteira ergométrica é um equipamento largamente difundido, por exemplo na área médica e na esportiva. Usualmente o controle da velocidade é feito em malha aberta e não leva em conta variáveis fisiológicas, como a frequência cardíaca (FC). O objetivo deste trabalho ´e desenvolver um sistema de controle para uma esteira ergométrica para regular a FC do usuário em malha fechada. A esteira ergométrica Centurion 300 (Micromed Biotecnologia, Brasil), com interface USB nativa e velocidade regulável de 0 a 18 km/h com passo de 0,1 km/h, foi utilizada. Um gerador de corrente contínua acoplado à lona da esteira foi utilizado para monitoramento da velocidade da mesma. Para monitorar a frequência cardíaca do usuário, foi usado o Transmissor Codificado T31 Coded (Polar, Finlˆandia), associado a um receptor Polar Heart Rate Monitor Interface (SparkFun Electronics, EUA). A interface de controle da esteira foi desenvolvida na linguagem Python, integrando-se um controlador tipo proporcional mais integral, o sinal do sensor de velocidade e o sinal do monitor de frequência cardíaca. Apesar de observadas oscilações na frequência cardíaca e na velocidade da esteira, foi possível controlar a frequência cardíaca de um voluntário, mantendo-a em torno de valores de referência de 100, 110 e 120 batimentos por minuto, com variação ao redor de 5 batimentos por minuto. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | |
| dc.publisher | Brasil | |
| dc.publisher | Escola Politécnica | |
| dc.publisher | UFRJ | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Frequência Cardíaca | |
| dc.subject | Controle automático | |
| dc.subject | Esteira Ergométrica | |
| dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | |
| dc.title | Controle em malha fechada da frequência cardíaca utilizando esteira ergométrica | |
| dc.title | Closed-loop control of heart rate using treadmill | |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação |