Neste trabalho será apresentado o projeto de um dispositivo para perfurar perfis pultrudados. Desta forma, ele será dividido em etapas: desenho e concepção do projeto mecânico; divisão das etapas de execução, visando atender a demanda do cliente a tempo; projeto e modelagem do sistema automático; projeto, modelagem e controle do sistema de estabilização de posição do carrinho de perfuração. Na primeira etapa será abordada a motivação do desenvolvimento deste sistema, análise de algumas especificações do cliente e o projeto mecânico orientado. Posteriormente, será definido um plano de execução em etapas que visem conciliar o atendimento da demanda a tempo com o atraso decorrente da aquisição de materiais e da montagem. Por último, será detalhado a estratégia adotada para realizar a automação da máquina, separando a parte automática, ou seja, realizada através de controladores lógico programáveis e a parte de controle contínuo de posição