Trabalho de conclusão de graduação
Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico
Development of a disassembly system for parts in a mechatronic plant using an arm robotic
Autor
Mattos, Gabriel Pelielo Amorim de
Institución
Resumen
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de desmontagem de peças na
planta mecatrônica Christiani Sharpline, que é composta de três módulos: seleção,
montagem e estocagem de peças. Um novo módulo será criado para desmontar as
peças e devolver suas partes para o sistema de seleção. Para tanto, será necessário
criar um ambiente de trabalho do braço robótico DENSO VP-6242 com um sistema
de cesto para auxiliar na desmontagem das peças e uma esteira que leva as peças para
perto do braço. Com esse novo módulo, o sistema de manufatura poderá funcionar
de forma cíclica, sem a necessidade de repor a matéria-prima manualmente. Além
disso, é apresentado um tutorial de instalação e uso do braço robótico DENSO
VP-6242.