Dynamic analysis of an offshore crane on pedestal

dc.contributorSavi, Marcelo Amorim
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/1224532648969159
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/1802803450680429
dc.contributorCastello, Daniel Alves
dc.contributorAguiar, Ricardo Alexandre Amar
dc.creatorMiranda, Rafael Silva de
dc.date2021-02-21T13:52:46Z
dc.date2023-09-27T03:03:11Z
dc.date2019-08
dc.date.accessioned2023-09-27T13:43:40Z
dc.date.available2023-09-27T13:43:40Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11422/13779
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8912574
dc.descriptionCranes are essential equipments in marine oil rigs and is the main way of loading and unloading components, chemicals and food; besides, it is an alternative way of abandoning the unit in case of emergency. The low reliability or the partial operation of this equipment can render the oil production. In order to study the interaction vessel/crane movements, this work develops the equations of motion of a plane system composed of a vessel and a crane subjected to the action of regular waves. Stiffness of the moorings that anchor the vessel to the seabed is the main nonlinear that component gives rich dynamics to the system, presenting periodic and non-periodic responses. The dynamic analysis allows a better understanding of the phenomenon and indicates the best operating conditions.
dc.descriptionGuindastes são equipamentos essenciais em unidades marítimas de produção de petróleo sendo responsáveis pelas principais manobras de carga e descarga de componentes, produtos químicos, alimentos, além de ser uma alternativa de abandono da unidade em caso de emergência. A baixa confiabilidade ou a operação inadequada desse equipamento pode inviabilizar a produção de hidrocarbonetos. Com o intuito de estudar a interação dos movimentos embarcação/guindaste, este trabalho desenvolve as equações de movimento de um sistema plano composto por uma embarcação e um guindaste submetido à ação de ondas regulares. A rigidez das amarras que ancoram a embarcação ao leito marinho é a principal componente não linear conferindo dinâmica rica ao sistema, apresentando tanto respostas periódicas quanto não-periódicas. A análise dinâmica permite uma melhor compreensão do fenômeno e indica as melhores condições operacionais.
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiro
dc.publisherBrasil
dc.publisherInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
dc.publisherUFRJ
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectGuindastes offshore
dc.subjectNão linearidades
dc.subjectCaos
dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
dc.titleAnálise dinâmica de um guindaste offshore sobre pedestal
dc.titleDynamic analysis of an offshore crane on pedestal
dc.typeDissertação


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