O presente estudo dedica-se a analisar a construção das visitas íntimas no sistema penitenciário a partir da perspectiva das penitenciárias do Município do Rio de Janeiro. O intuito é compreender como funciona a experiência dentro das unidades prisionais e de que forma isto se relaciona com as considerações trazidas em publicações científicas que tratam do tema. Para tanto, foi realizada, uma vez estabelecidos os pilares teóricos do estudo, pesquisa empírica com base na técnica de entrevistas semi-diretivas. A partir dos relatos das entrevistadas e dos aspectos tratados pela literatura especializada, foram traçadas sete categorias de análise por meio das quais a temática foi aprofundada: condições iniciais e práticas recorrentes, requisitos para visita íntima, revista íntima, o fim da revista íntima vexatória, o parlatório, a mercantilização das visitas íntimas, as visitas íntimas não autorizadas. Ao fim do presente, foram expostas e analisadas as mudanças que as participantes da pesquisa consideram que devem ser promovidas na legislação e na assistência obstétrica que é oferecida às mulheres. Foi ainda realizada uma reflexão sobre as dificuldades e os aprendizados da pesquisa.