Esta pesquisa tem como ponto de partida experiências vivenciadas em uma turma do grupo 4 da educação infantil de uma escola da zona sul do Rio de Janeiro no período de estágio supervisionado da Faculdade de Educação da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Baseada no que vivenciei, especialmente, pela análise de minha proposta de regência no estágio, teço reflexões sobre a importância da qualidade das relações na educação infantil, repensando as práticas já vivenciadas e o lugar do afeto. Para tanto, me utilizo de registros construídos no estágio, como fotografias e relatório, bem como realizo pesquisa bibliográfica em livros e nas DCNs/2009. A reflexão construída a partir dos estudos e do olhar sobre a prática no estágio, indicam que construir uma pedagogia pautada no afeto e nas relações significa planejar tempos e espaços que se abrem para o corpo, para a brincadeira, que provoquem o pensar infantil, a autonomia e troca, a alteridade e liberdade.