Trabalho de conclusão de graduação
Sistema Web para controle e simulação de braços robóticos
Autor
Campbell, Igor do Valle
Institución
Resumen
O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para controlar e visualizar, através de imagens de câmera e simulações em três dimensões, um braço robótico à distância. Através deste sistema, o usuário tem a capacidade de perceber com muito mais facilidade os elementos que está controlando, tornando fácil o treinamento dos usuários e aumentando a precisão na utilização do sistema.O projeto foi desenvolvido através de três serviços Web que se comunicam e permitem o acesso do usuário através da Internet, utilizando apenas um navegador.