O objetivo deste trabalho consiste na construção de modelos caixa preta para representar a relação causal entre um subconjunto de entradas e saídas associadas a um sistema físico. As estruturas utilizadas no trabalho são os filtros com resposta impulsiva (FIR) e as estruturas auto regressivas com média móvel e entrada exógena (ARMAX). Neste estudo dois sistemas físicos são utilizados como base para exemplos numéricos: um sistema discreto representando ¼ de um veículo e um riser flexível conectado a uma plataforma.