| dc.contributor | Gozzi, Jomar | |
| dc.contributor | Almeida, Heraldo Luís Silveira de | |
| dc.contributor | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro | |
| dc.creator | Levy, Danielle | |
| dc.date | 2019-05-09T12:51:01Z | |
| dc.date | 2023-09-27T03:00:16Z | |
| dc.date | 2009-04 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-27T13:25:53Z | |
| dc.date.available | 2023-09-27T13:25:53Z | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/11422/7834 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8907006 | |
| dc.description | Este trabalho trata da análise e do controle de sistemas com tempo morto e de sistemas de fase não-mínima. Em sistemas de fase não-mínima, analisa-se a influência dos zeros, mostrando uma interessante semelhança do efeito destes zeros com o efeito do tempo morto em sistemas com atraso de transporte. Apresenta-se a eficiência do uso do Preditor de Smith em sistemas com tempo morto e, com base na semelhança de comportamento entre sistemas com tempo morto e sistemas de fase não-mínima, estende-se sua aplicação a sistemas de fase não-mínima. Procedimentos de projeto de controle são apresentados para sistemas com tempo morto com o uso da aproximação de Padé. Considera-se atentamente o problema do undershoot em sistemas de fase não-mínima. Com uma breve introdução ao uso de controle não linear, são abordadas técnicas de controle utilizando ganhos variáveis com o erro. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | |
| dc.publisher | Brasil | |
| dc.publisher | Escola Politécnica | |
| dc.publisher | UFRJ | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | fase não-mínima | |
| dc.subject | tempo morto | |
| dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | |
| dc.title | Análise e controle de sistemas de fase não-mínima e de sistemas com tempo morto | |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | |
