Este trabalho trata da análise e do controle de sistemas com tempo morto e de sistemas de fase não-mínima. Em sistemas de fase não-mínima, analisa-se a influência dos zeros, mostrando uma interessante semelhança do efeito destes zeros com o efeito do tempo morto em sistemas com atraso de transporte. Apresenta-se a eficiência do uso do Preditor de Smith em sistemas com tempo morto e, com base na semelhança de comportamento entre sistemas com tempo morto e sistemas de fase não-mínima, estende-se sua aplicação a sistemas de fase não-mínima. Procedimentos de projeto de controle são apresentados para sistemas com tempo morto com o uso da aproximação de Padé. Considera-se atentamente o problema do undershoot em sistemas de fase não-mínima. Com uma breve introdução ao uso de controle não linear, são abordadas técnicas de controle utilizando ganhos variáveis com o erro.