Trabalho de conclusão de graduação
Auto - ajuste de controladores PID usando o método da linearização harmônica
Autor
Coelho, Carlos Augusto de Sousa
Institución
Resumen
Neste trabalho é feita uma avaliação da técnica de auto – ajuste de controladores PID com base no conceito de função descritiva. Após análise dos resultados obtidos com uso do relé ideal como elemento não – linear na fase de estimação de parâmetros,desenvolveu-se um algoritmo para o caso de sua substituição por um relé com histerese.