Trabalho de conclusão de graduação
Análise de erros de medicação de um algoritmo de estereofotogrametria
Autor
Moreira, Zigma Marques
Institución
Resumen
Este trabalho apresenta uma análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametriadesenvolvido para um sistema de visão estéreo. Este sistema vem sendo utilizado em atividadesde inspeção visual submarina, permitindo a aquisição e o processamento de pares de imagensestéreo, com vistas à reconstrução tridimensional de uma cena e, por conseguinte, aodimensionamento de objetos selecionados.