Analisa o desenvolvimento histórico da ideia de renda básica de cidadania do período de 1516 a 1986, analisando os principais responsáveis por inovações e difusão do conceito, além de pontuar as experiências internacionais de renda mínima incondicional ocorridas de 1982 a 2016. O trabalho analisa também o trabalho dos responsáveis pela discussão da renda básica chegar ao Brasil, assim como suas principais implicações políticas no período de 1975 a 2016, detalhando o processo legislativo federal. Além das leis municipais e as experiências aplicadas ocorridas no país ocorridas entre 2009 e 2016.