The finite element method is employed in the prediction of the dynamic transient response of structures systems exhibiting material non-linearity. The central difference explicit time marching schem is adopted for integration of the dynamic equilibrium equation and a diagonal lumped mass matrix is employed with a special procedure applicable to variable nodal points quadrilateral isoparametric elements. The effects of soil-structure interaction are considered and a special fluid element is appreciated. Several problems are presented and conclusions are discussed.O Método dos Elementos Finitos é utilizado na obtenção da resposta dinâmica elasto-plástica de sistemas estruturais solicitados por transientes de curta duração. O método incremental explícito de diferença central é adotado na integração da equação de equilíbrio dinâmico, empregando-se uma matriz de massa diagonal agrupada, especializada para elementos quadriláteros isoparamétricos com número variado de pontos nodais. Os efeitos da interação solo-estrutura são considerados, implementando-se também um elemento especial de fluido. Diversos problemas são apresentados e conclusões discutidas.