Patente
Equipamento robótico de inspeção
Registro en:
BR 102015026049-0 A2
Autor
Costa, Ramon Romankevicius
Freitas, Gustavo Medeiros
From, Pal Johan
Carvalho, Guilherme Pires Sales de
Galassi, Mauricio
Røyrøy, Anders
Derks, Peter Wilhelmus Jacques
Institución
Resumen
Depositada A presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um trilho; o dispositivo de deslocamento compreendendo pelo menos um par de suportes pivotados; pelo menos um do módulos robóticos compreendendo pelo menos um dentre um sistema de instrumentação e um braço manipulador.