O presente trabalho consiste num relato de experiência descritivo que visa relatar as vivências pessoais de uma enfermeira durante a Residência em Saúde da Família da FESF/ FIOCRUZ, realizada no período de março/novembro de 2018 em Lauro de Freitas; e em Janeiro de 2019 a março de 2020, no município de Camaçari. Durante o primeiro ano da residência o local de atuação foi a Unidade de Saúde da Família São Judas Tadeu; no segundo ano além da permanência na unidade durante dois dias (Unidade de Saúde da Família PHOC CAIC), nos demais dias o campo de estágio em Urgência/ Emergências (SAMU E UPA) e na Coordenação de Planejamento em Saúde. A trajetória possibilitou ampliar as fronteiras de atuação, reconhecendo a resolubilidade da atenção na prática, e o trabalho interprofissional alinhados ao compromisso de fortalecimento e consolidação do Sistema Único de Saúde.