No presente estudo foi realizada uma análise da atuação do controle social em saúde do trabalhador no Estado do Rio de Janeiro, sobretudo, a partir da sua participação no Conselho Estadual de Saúde do Trabalhador. Reconstituiu-se a trajetória e as experiências consideradas mais significativas desse conselho, enquanto estratégia facilitadora da gestão democrática na definição e desenvolvimento das políticas de saúde do trabalhador no Estado. Coletaram-se informações nos registros e documentos existentes na Secretaria de Estado de Saúde a esse respeito e foram realizadas entrevistas com os gestores do Programa de Saúde do Trabalhador desse período e com alguns representantes do movimento sindical que participaram do Conselho. Na análise dessas informações constataram-se algumas particularidades dessa instância, cuja criação foi produto da mobilização de diversos profissionais de saúde, pesquisadores, técnicos de instituições públicas e representações sindicais mais combativas do estado na perspectiva de encontrar respostas para os problemas da área. A articulação desses atores sociais, diante de uma conjuntura política favorável, possibilitou progressos importantes em termos de melhoria das condições de trabalho, de implantação de mudanças tecnológicas nas empresas e avanços na legislação em setores como os da indústria naval, química, petroquímica, siderúrgica e metalúrgica. Conclui-se que o Conselho Estadual de Saúde do Trabalhador do Estado do Rio de Janeiro representou experiência marcante como referência nacional de participação social no planejamento, gestão e desenvolvimento de políticas públicas de saúde do trabalhador.In the present study, the social control role at worker’s health in Rio de Janeiro was analyzed, above all, from his participation in the Worker’s Health County Council. The trajectory and the experiences regarded as more significant of this council were reconstituted, and considered as strategy facilitator of the democratic management in the definition and development of the Worker’s Health policies in the county. Information was collected in the records and documents existing in the Health State Bureau relating to the council procedures and interviews were performed with managers of the Worker’s Health Program and some syndicate actors who take part of the council. In the analysis of that information, there were some particularities of this institution, whose foundation was the product of the mobilization of various health professionals, researches, technicians of public institutions and syndicates representations more combative of the county in the perspective to search for solutions to problems of the area. The articulation of these social actors, in face of a favorable political conjuncture, enabled important progresses in terms of improvement of working conditions, implementation of technological changes in companies and advances in legislation in sectors such as shipbuilding, chemical, petrochemical, steel mill and metallurgy. We conclude that the Worker’s Health County Council of Rio de Janeiro State was a remarkable experience as a national reference of the social participation in the planning, management and development of public policies in worker’s health.