As relações entre a saúde e o ambiente no âmbito das atribuições do Sistema Único de Saúde é um desafio no cuidado coletivo na perspectiva da identificação, prevenção, controle e das recomendações de processos envolvidos na exposição humana às situações ambientais que possam gerar impacto e consequências negativas para a saúde humana. As reflexões sobre os caminhos da vigilância em saúde ambiental (VSA), seu histórico, conceito, teoria e alternativas metodológicas, que geram informação para tomada de decisão e inclui possibilidades de interpretação e transformação da realidade são os objetivos abordados neste ensaio. A partir de uma pesquisa exploratória sobre a Vigilância em Saúde Ambiental no Brasil, suas práticas e teorias, foi realizada uma revisão sobre a vigilância em saúde ambiental no Brasil, e seu contexto teórico e histórico. O objeto da Vigilância em Saúde Ambiental é a relação sócio ecológica do ambiente, da saúde e da sustentabilidade, e há que se avançar e pensar na análise de situação de saúde ambiental como eixo da discussão do seu objeto produzindo informação qualificada para a intervenção solidária e democrática tendo a saúde como valor que traz a discussão da sustentabilidade, da equidade, com a incorporação de uma política social que interaja condicionando o desenvolvimento econômico e social.The relationship between health and the environment within the jurisdiction of the Unified Health System is challenging the collective care in connection with the identification, prevention, control and recommendations of processes involved in human exposure to environmental situations that generate impact and negative consequences to human health. The reflections about the environmental health surveillance (EHS), its historical, concept, theory and methodological alternatives that generate information for decision making and includes interpretation and transformation of reality Chances are the objectives addressed in this essay. From an exploratory research on Environmental Health Surveillance in Brazil, their practices and theories, a review of the surveillance was carried out in environmental health in Brazil, and its theoretical and historical context. The object of Environmental Health Surveillance is the relationship ecological social environment, health and sustainability, and we must move forward and think of the analysis of environmental health situation as axis discussing its object producing quality information for the joint intervention and democratic health as having the value it brings the discussion of sustainability, equity, with the incorporation of a social policy that interacts conditioning the economic and social development.La relación entre la salud y el ambiente dentro de la jurisdicción del Sistema Único de Salud está desafiando la atención colectiva en relación con la identificación, prevención, control y recomendaciones de los procesos que intervienen en la exposición humana a las situaciones ambientales que generan impacto y consecuencias negativas para la salud humana. Las reflexiones sobre la vigilancia de la salud ambiental (VSA), su patrimonio histórico, el concepto, la teoría y alternativas metodológicas que generan información para la toma de decisiones e incluye la interpretación y transformación de la realidad más probable son los objetivos tratados en este ensayo. A partir de una investigación exploratoria sobre Vigilancia de Salud Ambiental en Brasil, sus prácticas y teorías, una revisión de la vigilancia efectuada en la salud ambiental en Brasil, y su contexto teórico e histórico. El objeto de Vigilancia de la Salud Ambiental es la relación ecológica entorno social, la salud y la sostenibilidad, y hay que seguir adelante y pensar en el análisis de situación de salud ambiental como eje discutir su objeto producir información de calidad para la intervención conjunta y salud democrática como tener el valor que aporta la discusión de la sostenibilidad, la equidad, con la incorporación de una política social que interactúa acondicionado el desarrollo económico y social.