O monitoramento da frequência cardíaca (FC) e da taxa de saturação de oxigênio no sangue (SpO2) é fundamental em cirurgias e unidades de terapia intensiva. Nas últimas décadas surgiram vários estudos sobre monitoramento de sinais vitais sem contato físico, mas poucos são focados na SpO2. Este artigo apresenta uma solução para o monitoramento da taxa de saturação de oxigênio no sangue e frequência cardíaca sem contato físico com o paciente através da técnica de fotopletismografia por imagens. A magnificação de vídeo Euleriana (EVM) foi empregada na solução proposta para ampliar as variações de cores que ocorrem na pele devido ao ciclo circadiano. O software desenvolvido foi executado em uma plataforma de hardware livre e de baixo custo. Foram realizados experimentos com nove indivíduos saudáveis. Ao comparar os resultados experimentais com os obtidos com um oxímetro de pulso de referência, a solução proposta mostrou boa acurácia nas medidas de SpO2, com diferença menor que 2%, atendendo os requisitos da norma que regulamenta os equipamentos de oximetria de pulso.Heart rate and peripheral oxygen saturation (SpO2) monitoring is critical during surgeries and in intensive care units. Over the last decades, several studies have addressed noncontact monitoring of vital signs, but few reports have focused on SpO2. This article presents an Heart rate and SpO2 monitoring method without physical contact with the patient using imaging photoplethysmography. Eulerian video magnification (EVM) was employed in the proposed solution to amplify the changes in skin color due to the heart cycle. The developed software operates on a widely available, low-cost open hardware platform. Experiments were performed with nine healthy individuals. When comparing the experimental results to those obtained with a reference pulse oximeter, the proposed solution showed good accuracy in SpO2 measurements, with a difference of less than 2%, meeting the requirements of the standard that regulates pulse oximetry equipment.