Nestes 20 anos do SUS, a saúde ambiental deve ser compreendida como uma área recente no SUS e integrante de uma Saúde Pública renovada, para a qual a compreensão e análise dos determinantes socioambientais e seus impactos sobre a saúde é de grande importância para a formulação de políticas públicas abrangentes e intersetoriais. Neste texto, como parte deste desafio de renovação e consolidação do SUS nos propomos construir uma matriz lógica que auxilie a análise dos dados e subsidie os processos decisórios, tendo como referência indicadores selecionados relacionados ao saneamento ambiental inadequado, que ainda reflete um complexo quadro de exclusão social combinado com novos problemas e desafios de saúde. A metodologia adotada foi a do modelo forças motrizes-pressões-situação-exposição efeitos-ações adotada pela OMS. Os resultados apontam para três cenários em que os determinantes sociais e ambientais resultam em perdas de bem-estar, qualidade de vida e doenças relacionadas ao saneamento ambiental inadequado, com simultâneas combinações e sobreposição de riscos e impactos sobre a saúde.Environmental health must be understood as a recent development and part of a renewed Public Health in the 20 years of public health system in Brazil. In this paper we constructed a logical framework to the understanding and analysis of environmental determinants and their impact on health having as objective to contribute for the formulation of comprehensive and wide public policies. The methodology adopted was to model the driving forces-pressures-state-exposure-effects-actions adopted by the WHO and the selected indicators were related to inadequate environmental sanitation, which still reflects a complex picture of exclusion combined with new social problems and health challenges. The results suggest three scenarios in which the social and environmental determinants result in the loss of well-being, quality of life and diseases related to inadequate environmental sanitation, with simultaneous and overlapping combinations of risks and impacts on health.En los veinte años del SUS, la salud ambiental debe considerarse como un área de desarrollo reciente y parte de la renovación de la salud pública, en la cual la comprensión y el análisis de los determinantes ambientales y su impacto sobre la salud son de gran importancia para la formulación de políticas públicas integrales e intersectoriales. En este documento, como parte del reto de la renovación y consolidación del SUS, se propone la creación de un marco lógico para el análisis de datos y la toma de decisiones, utilizando como referencia algunos indicadores relacionados con deficiencias en el saneamiento ambiental, que aún refleja un panorama complejo de exclusión combinados con nuevos problemas sociales y de salud. La metodología adoptada fue el modelo conceptual de Fuerza Motriz-Presión-Estado-Impacto-Respuesta-Acciones adoptado por la OMS. Los resultados sugieren tres escenarios en los que los determinantes sociales y ambientales dan como resultado la pérdida del bienestar, la calidad de vida y las enfermedades relacionadas con el saneamiento ambiental inadecuado, asociadas a combinaciones simultáneas y superpuestas de riesgos e impactos sobre la salud.