Neste texto promove-se uma discussão sobre "avaliação qualitativa" de projetos e programas sociais e de saúde e suas várias formas de abordagem, mas sem separar essa atividade técnica, acadêmica e social do contexto das investigações avaliativas. Por isso, o artigo dá ênfase à questão histórica da prática de avaliar; aos conceitos principais de avaliação; às tipologias; às fases e a seu sentido social, pragmático e ético. Do ponto de vista da avaliação qualitativa se discutem as bases teóricas, as modalidades e as questões de validade, especificamente levando-se em conta a triangulação de perspectivas e a inclusão de todos os atores no processo. Aprofunda-se a proposta do chamado RAP (Rapid Assessment to Projects). A conclusão do texto leva a considerar a importância de incluir os diversos atores com suas crenças e expectativas no processo avaliativo para que ele se constitua num ato de aprendizagem para todos os envolvidos.This text promotes a discussion on the "qualitative evaluation" of social and health and social programs and projects and their various approaches, but without separating this technical, academic and social activity from the context of the evaluative research. This article emphasizes the historical questions of the practice of assessment, the main concepts of evaluation, the types, the stages and its social, pragmatic and ethical sense. From the standpoint of qualitative assessment, the theoretical foundations, the modalities and the issues of validity are discussed, specifically considering the triangulation of perspectives and the inclusion of all stakeholders in the process. The proposal called the RAP (Rapid Assessment to Projects) goes deeper. The conclusion of the text leads to the consideration of the importance of including diverse actors, with their own beliefs and expectations, in the evaluation process so that it becomes an act of learning for all involved.