Publicação cujo objetivo é divulgar resultados de estudos desenvolvidos no âmbito do Projeto Saúde Amanhã, disseminando informações sobre a prospecção estratégica em saúde, em um horizonte móvel de 20 anos. Busca, ainda, estabelecer um espaço para discussões e debates entre os profissionais especializados e instituições do setor. As opiniões emitidas nesta publicação são de exclusiva e de inteira responsabilidade do autor, não exprimindo, necessariamente, o ponto de vista da Fiocruz/MS. O projeto Saúde Amanhã é conduzido pela Fundação Oswaldo Cruz (Fiocruz) no contexto da “Estratégia Fiocruz para a Agenda 2030”/Fiocruz. É permitida a reprodução deste texto e dos dados nele contidos, desde que citada a fonte. Reproduções para fins comerciais são proibidas.Leandro Freitas Couto, do Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada, foi convidado pela Fiocruz, para autoria e desenvolvimento do conteúdo do trabalho.O presente artigo se propõe a apresentar uma reflexão sobre os avanços e lacunas do Estudo da dimensão territorial do planejamento, buscando contribuir para o desenho de novas iniciativas nessa seara, que agreguem novos avanços a essa trajetória. Para tanto, será apresentado um breve histórico das origens e motivações que levaram o Ministério do Planejamento, Orçamento e Gestão, por meio da sua Secretaria de Planejamento e Investimentos Estratégicos – SPI, desenvolver o Estudo. Em seguida, serão apresentados seus principais elementos conceituais e metodológicos, e, por fim, as questões de contexto que foram determinantes para sua aplicação, bem como estratégias alternativas promovidas a partir dessa experiência, considerando as lacunas e falhas detectadas.