Nesta dissertação apresentam-se os resultados de uma pesquisa que consistiu em realizar um estudo a partir de uma experiência de assistência domiciliar em saúde mental realizada no Centro Psiquiátrico Rio de Janeiro (CPRJ), Rio de Janeiro (RJ), no período de 2006 a 2008. O interesse por essa discussão se deu pela possibilidade de apresentação dessa estratégia como um instrumento interessante no contexto de desinstitucionalização, assim como na articulação das discussões presentes no Campo das Reformas Sanitária e Psiquiátrica Brasileiras, a respeito do conceito ampliado de saúde e de práticas de saúde éticas e inclusivas. Para tanto, realizou-se uma análise da experiência no período descrito, por meio de revisão narrativa de bibliografia a respeito do tema, de modo a identificar as características dessa tecnologia presentes no contexto brasileiro e consubstanciar o Estudo de Caso: Projeto de Assistência Domiciliar – Equipe Volante/CPRJ. A partir da revisão/sistematização da literatura e da elaboração do Estudo de Caso, acredito ser possível ajustar e incorporar a estratégia de Assistência Domiciliar em Saúde Mental ao contexto brasileiro, em especial no município do Rio de Janeiro.This dissertation presents the results of a survey that consisted of a study from a home care experience in mental health held at the Psychiatric Center Rio de Janeiro (CPRJ), Rio de Janeiro (RJ) in the period 2006 to 2008. The interest in this discussion is due to the possibility of presentation of this strategy as a useful tool in the context of deinstitutionalization, as well as the articulation of these discussions in the Field of Brazilian Health and Psychiatric Reforms, regarding the broader concept of health and health practices ethical and inclusive. To this end, we carried out an analysis of experience in the period described by means of narrative review of literature on the subject in order to identify the characteristics of the technology present in the Brazilian context and substance to the Case Study: Home Care Project – Equipe Volante/CPRJ. From the review/systematization of the literature and preparing the case study, I believe it’s possible to adjust and incorporate the strategy for Mental Health Home Care to the Brazilian context, especially in Rio de Janeiro.